ばら積みの部品をまさぐってつかむ──。ロボットマニピュレーションの長年の課題を解決する新型ロボットハンドのプロトタイプを公開　〜マリンメッセ福岡で開催「モノづくりフェア2023」〜

“指先で考えるロボットハンド”の普及に取り組む株式会社Thinker（読み：シンカー、本社：大阪府大阪市、代表取締役兼CEO：藤本弘道、以下Thinker）は、10月18日（水）～20日（金）にマリンメッセ福岡で開催される九州最大級の産業見本市「モノづくりフェア2023」にて独自に開発した新型のロボットハンドのプロトタイプ「Think hand」を特別公開いたします。

「Think hand」は、従来からあるロボットハンドシステムに、「近接覚センサーTK-01」と関節を柔軟に保つフローティング機構を備えた「フローティングフィンガー」を搭載。ロボットマニピュレーションの世界で長年の課題となっている「ばら積みピッキング」をカメラを用いることなく実現する、Thinker独自の新しいロボットハンドです。

当日は会場にて、「Think hand」によるピッキングのデモンストレーションも実施する予定。ぜひ、「フローティングフィンガー」を現地でご覧下さい。

◯フローティングフィンガーの紹介動画（Youtube）

Exploratory food-picking using compliance mechanism and proximity sensor

柔軟機構と近接覚センサを指先に備えたグリッパにより，カメラなしで食品ピッキングを行うデモ動画です．柔軟機構の変形量を近接覚センサで計測することでアーム手先位置・姿勢を微調整し，さらに，把持の成功・失敗判定を行っています．手法の詳細は，2022/9/5（月）～9/9（金）に東京大学本郷キャンパスで開催される日本ロボ...

Vision sensor-less adaptive bin-picking using compliance mechanism and proximity sensor

柔軟機構と近接覚センサを指先に備えたグリッパにより，カメラなしでばら積みピッキングを行うデモ動画です．柔軟機構の変形量を近接覚センサで計測することでアーム手先位置・姿勢を微調整し，さらに，把持の成功・失敗判定を行っています．手法の詳細は，2022/9/5（月）～9/9（金）に東京大学本郷キャンパスで開催される日本...

※当日、会場にて「近接覚センサーTK-01」に関する詳しい説明や用途相談などをご希望される方は、下記「株式会社Thinkerへのお問い合わせ」欄のお問い合わせページまたはメールアドレスへご連絡ください。

■近接覚センサーTK-01について

「近接覚センサーTK-01」は、カメラを用いることなく、赤外線とAIを組み合わせた独自の高速・高分解能なセンシングによりモノの位置と形を非接触かつ高速に把握できるセンサーです。これにより、従来の産業用ロボットでは難しいとされていた鏡面・透明物質の取り扱いや、現場環境に応じた臨機応変なピックアップが可能となり、ロボットハンドによるピッキングの可能性を飛躍的に広げることができます。また、ティーチング(ロボットに作業を教え込む工程)の時間や労力を大幅に軽減できることから、これまでとは異なる領域でのロボットハンドの活用も期待されています。7月31日より出荷開始。

○近接覚センサーTK-01の紹介動画（YouTube）：

https://youtu.be/9ngE1IxFgHw　

〇動く対象物をセンシングすることで把持部が追従する動画（YouTube）：

Proximity sensor for accurate measurement of diffuse and specular reflective objects

Our proximity sensor can now detect transparent objects and specular reflective surfaces. (smartphone screen, paper, plastic plate, aluminum plate, copper pl...

■フローティングフィンガーについて

Thinkerのフローティングフィンガーは大阪大学大学院基礎工学研究科の小山佳祐助教（当社取締役）が独自に研究・開発した「カメラレスばら積みピッキング」を実現する新しい手法です。これまでカメラでの画像認識など、高額になりやすいシステムを必要としてきたモノのピッキングを、柔軟な関節と、３次元の変位計測が可能な近接覚センサーを組み合わせることで、カメラレスで対象物の形に合わせてつまみ上げることを可能にし、自動化システムのトータルコスト低減にも貢献します。

■「モノづくりフェア2023」

自動車や半導体などのサプライチェーンをはじめ、素材、部品、設備、システム、人材やサービスといった、多様性あふれるモノづくり関連企業が深く広く層を成している九州のモノづくり産業の振興を支える産業見本市。

主催　　　　　日刊工業新聞社

会期　　2023年10月18日(水)〜20日(金)　3日間

開場時間　　10:00〜17:00(最終日は16:00まで)

会場　　マリンメッセ福岡A館・B館

小間番号　　BS-24

URL　　　　　 https://www.nikkanseibu-eve.com/mono/introduction.html

■会社概要

名称　　：　株式会社Thinker

住所　　：　〒541-0056 大阪府大阪市中央区久太郎町４丁目1−3 大阪センタービル6F-188　

代表者　：　代表取締役兼CEO　藤本弘道