※ 株式会社人機一体 本社：滋賀県草津市、代表取締役社長：金岡博士、 以下「人機一体」
※ 株式会社竹中土木 本社：東京都江東区、取締役社長：竹中祥悟、 以下「竹中土木」
人機一体は、先端ロボット工学技術に基づく新規事業開発支援のための知的財産活用サービス（知的財産を活用したロボティクス製品化コンサルティング事業）を提供することにより、先端ロボット工学技術の社会実装を加速し、人の危険作業や重労働の機械化を行ないます。
今回調達した資金は、既存プロジェクトに加え、更なる新規事業開発支援の加速のために充てることとなります。
人機一体と竹中土木は、今回の資本提携を機に、大型土木工事の建設ノウハウと人機一体社のロボット開発力を掛け合わせ、建設現場内の省人化・省力化・安全性向上等の課題解決やこれらを通じた新製品開発など、新たな事業機会の獲得に取り組んでまいります。人機一体は、「独自の先端ロボット工学技術」と「人機プラットフォームという独自ビジネスモデル」により、これまで「自動化」が不可能だった現場の「機械化」を実現し、引き続き、現場課題を抱える企業との連携を更に拡大いたします。
■ 人機一体の先端ロボット工学技術
人機一体の独自技術を導入したロボットは、主に以下の特徴を持ちます。
- ローレベルに力制御・トルク制御が理想的な形で実装されており、サイバーフィジカルインタフェースとして、人・ロボット・環境間の柔らかな力学的相互作用を実現することができる
- 力制御・トルク制御の理想的な実装により、力学ベースの汎用ロボット制御技術をいくらでも重ね合わせて同時実装することができる
- マンマシンシナジーエフェクタ（人間機械相乗効果器）として、力の相互作用をベースに、操作者が自在にロボットを操り、またロボットの感覚を操作者が感じることができる
そして、従来のロボットが抱える以下の問題を、人機一体の技術を使うことで、社会実装レベルで全て解決することができます。
- 自動・自律、AI ベースでは「未知環境（現場）での汎用・非定型作業」ができない
- 外界との接触を伴う力学的相互作用を、一般的な「固い」位置制御で実行することは難しい
- 物理的な「力」を自在に操ることができない
- 衝突・摩擦などの外部からのイレギュラーな衝撃・干渉に弱い
人機一体は、独自の「人型重機を造れるほどの先端ロボット工学技術に関する知的財産」（下図参照）を、人機プラットフォームという独自ビジネスモデルを最大限に活用することにより、これまで「自動化」は不可能と思われてきた現場の「機械化」を実現します。
■ 人機一体の独自ビジネスモデル：人機プラットフォーム
テック系ベンチャー・スタートアップのほとんどは、独自の研究開発によって自社製品を世に送り出すビジネススタイルですが、人機一体は違います。在庫や生産ラインを抱えない、単なるファブレスメーカでもない、先端ロボット工学技術の新しいビジネスモデルとして「人機プラットフォーム」を構築します。
リソースのない人機一体が無理にメーカとなってロボットを製造販売するのではなく、先端ロボット技術の知的財産権を武器に、従来技術では解決困難な課題を抱える企業様と連携し、課題解決に向けた枠組としての人機プラットフォームを提供するビジネススタイルを標榜しております。
■株式会社竹中土木 概要
社名 ：株式会社竹中土木
代表者 ：取締役社長 竹中 祥悟
所在地 ：東京都江東区新砂一丁目１番１号
設立 ：１９４１年６月２５日
事業内容：土木工事及び建築工事の請負、設計及び監理 など
公式ウェブサイト： https://www.takenaka-doboku.co.jp/
■ 株式会社人機一体 概要
社名 ：株式会社人機一体
代表者 ：代表取締役社長 金岡博士（かなおかはかせ）
所在地 ：（本社）滋賀県草津市青地町 648-1 秘密基地人機一体
（支社）福島県南相馬市原町区萱浜字巣掛場 45-245
南相馬市産業創造センター内 人機一体福島基地
資本金 ：2 億 2900 万円（2022/09/01 現在）
事業内容：先端ロボット工学技術に基づく新規事業開発支援のための知的財産活用サービス
公式ウェブサイト：http://www.jinki.jp/
ツイッター：https://twitter.com/mmseinc
フェイスブック：https://www.facebook.com/mmseinc
