┃カチャカの概要
カチャカは、PFRoboticsと親会社である株式会社Preferred Networksの技術を駆使した家庭用自律移動ロボットです。
環境変化の激しい居住空間での柔軟な自律移動を実現する走行技術を持ち、AI技術により人の声や専用アプリの指示でスムーズに室内を移動しながら、ドッキングした専用家具「カチャカシェルフ」を指定された場所まで運ぶことができます。
┃研究開発用途としてのカチャカ
カチャカは比較的狭い隙間も通れるコンパクトなサイズ感とデザインで室内を動きやすく、ペイロードが20kgあり（シェルフの重量も含む）、開発機としての活用にも適しています。
複数のセンサが搭載され、目的地を指定すれば周辺状況に合わせてルートを柔軟に変更し自律移動する機能が備わっているため、開発を始めやすくなっています。
さらに、2023年8月14日のソフトウェアアップデートで遠隔操作機能が追加され、これまで同一のWi-Fiネットワーク内でのみ指示出しが可能だったカチャカを外出先などから操作できるようになり、利便性が向上しています。
カチャカ本体
ドッキングできる専用家具のカチャカシェルフはサイズ・形状（※1）ともに複数のラインアップがあり、電源不要で管理もしやすいため、家具としての利便性はもちろん、複数の棚を動かす物流拠点を想定した開発など、使用者のニーズに幅広く対応できるポテンシャルがあります。
※1：段数やカバーの有無を指す
カチャカシェルフ
2023年8月14日にはカチャカAPI（Application Programming Interface）が公開されました。
開発者は、カチャカ本体の内部に設けられたサンドボックス（他のプログラムに影響を与えることなく使える開発環境）に自作のプログラムをインストールし、移動、発話、家具とのドッキングや解除などの指示を出すことや、繰り返しの動きを自動で行わせることができるようになりました。
JupyterLab、Python、ROS2のサンプルコードも用意されています。
詳細：カチャカAPI GitHub
┃アールティがカチャカの購入等をサポート
アールティはPFRoboticsと販売店契約を締結し、カチャカの取り扱いを開始します。大学や高専などアカデミック向けのロボット開発、販売事業を展開し、15年以上にわたるノウハウを持つアールティが販売店となることで、公費・校費や研究予算での購入をサポートします。
アールティ経由での購入者に限らず、カチャカAPIを使ったプログラミングに関する有料サポートも承ります。
また、カチャカを使ったアプリケーションを開発したい企業に向けて、受託開発も承ります。アールティのオフィス（秋葉原）でカチャカ実機の見学も可能です（要予約）。
詳細はアールティHPの特設ページよりお問い合わせください。
アールティはLife with Robot（ロボットのいるくらし）の実現を企業のミッションとしています。
居住空間での柔軟な自律移動を実現したカチャカはまさしくLife with Robotを体現するロボットであり、カチャカの普及や、カチャカを使ったアプリケーションの充実を支援することで、Life with Robotがより多くの人にとって身近となるよう活動してまいります。
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┃カチャカについて
ブランドサイト：https://kachaka.life
アールティ特設ページ：https://rt-net.jp/service/kachaka/
＜価格＞
カチャカ本体：228,000円（税込）
カチャカサブスクリプション（カチャカの使用に必要な月額利用料）：月額980 円
カチャカシェルフ3段：29,800円（税込）
カチャカシェルフ2段：23,800円（税込）
カバーパネル3段：18,800円（税込）
カバーパネル2段：14,800円（税込）
※アールティでは公費・校費払いも承ります。
※アールティでは分割払いの取り扱いはありません。
＜製品仕様＞
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製品名 |
カチャカ |
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外形寸法 |
幅240mm × 奥行387mm × 高さ124mm |
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重量 |
10.0kg |
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積載荷重 |
20.0kg（専用家具重量含む） |
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使用電池 |
充電式リチウムイオン電池 |
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定格電圧 |
DC 25.2V |
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移動速度 |
最速400mm/秒 |
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通信 |
Wi-Fi |
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カメラ |
RGBカメラ×2 |
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センサー |
レーザーセンサー（LiDAR）×1 3Dセンサー（ToF）×1 段差センサー×2 家具認識センサー×1 |
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サウンド |
マイク×4 スピーカー×1 |
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付属品 |
充電ドック ACアダプター 電源コード |
充電ドック
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外形寸法 |
幅215mm × 奥行105mm × 高さ96mm |
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重量 |
350g |
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入力 |
AC100V、50/60Hz |
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出力 |
DC32V、2.8A |
専用家具
カチャカシェルフ2段 カチャカシェルフ3段 カバーパネル
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仕様 |
・カチャカシェルフはモジュール式になっており、パーツの付け外しが可能です。 ・カチャカシェルフ3段は2段・1段にして使用することができます。 ・カバーパネル（オプション商品）はお好みでつけることができます。 |
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素材 |
木材（ボード部）、スチール（フレーム部）、ウレタン樹脂（キャスター車輪） |
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外形寸法 |
カチャカシェルフ2段：幅488mm × 奥行328mm × 高さ435mm （カバーパネル装着時）：幅497mm × 奥行328mm × 高さ435mm カチャカシェルフ3段：幅488mm × 奥行328mm × 高さ717mm （カバーパネル装着時）：幅497mm × 奥行328mm × 高さ717mm |
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重量 |
カチャカシェルフ2段：6.3kg （カバーパネル装着時）：7.3kg カチャカシェルフ3段：8.8kg （カバーパネル装着時）：10.7kg |
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カバーパネル 素材 |
樹脂（芯材） 68% Post-Consumer Recycled Polyester, 32% Polyester（布地） |
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カバーパネル カラー |
ライトグレー、ダークグレー |
┃株式会社アールティについて
「Life with Robot－ロボットのいるくらし－」の実現を目指して、最先端のAI＆Roboticsにおける技術開発に挑戦し、AI・サービスロボット分野での高度人材育成から、教育・サービスロボットの自社開発、受託開発まで幅広い事業展開をしています。
近年はサービスロボットの教育や受託開発で培った技術やノウハウを活かし、食品工場で人手不足を解消するための協働ロボットや、工場向けのAIビジョンシステム、製造ラインなどの開発にも力を入れています。
会社名：株式会社アールティ
代表者：代表取締役 中川友紀子
設立日：2005年9月
事業内容：ロボット及び人工知能に関する教育事業、自社開発事業、受託開発事業など
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