この製品は、EtherCAT通信プロトコルを採用するアプリケーションの高速処理と高精度リアルタイム制御に最適化され、「RZ/T2Mグループ・マイクロプロセッサ」と同等の拡張ハードウェアアーキテクチャを継承しています。RZ/T2Lは、RZ/T2Mと比較して全体的なフットプリントを最大50パーセント削減するため、シングルチップでのモータ制御ソリューションを使用して急速に拡大するEtherCAT市場への参入を検討している設計者や新規開発者にとって、コスト効率が良くスケーラブルで理想的な代替手段となります。このデバイスは、ACサーボ、インバータ、産業ロボット、医療機器、風力タービン、エレベーターなどのアプリケーションに適しています。
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「RZ/T2L高性能MPU（EtherCAT搭載）」の詳細
この製品は、最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52 CPU、イーサネットMAC、イーサネット用にBeckhoff Automationが設計した実証済みの3ポートEtherCATスレーブコントローラが搭載されています。MPUの576KBの密結合メモリは、CPUに直接接続されています。この設計要素により、キャッシュメモリに起因する予想外の実行時間が短縮されて、信頼性の高い確定的な処理が可能になります。MPU上のすべてのRAMには、産業アプリケーションに必要なエラー訂正コード（ECC）機能も備わっています。
また、RZ/T2Lの強力な周辺機能には、角度センサ用のマルチプロトコルエンコーダインターフェース、ΣΔインターフェース、3フェーズPWM、12ビットADCなどがあります。これらの周辺機能は、CPUに直接接続された低レイテンシ・ペリフェラル・ポート（LLPP）バス上に配置され、高速で正確なリアルタイム制御機能を実現します。RZ/T2Lのその他の主な機能としては、セキュアブート、安全なファームウェア更新、JTAG認証、固有のID、暗号アクセラレータなどのさまざまなセキュリティ機能があり、データ侵害とユーザプログラム改ざんのリスクが軽減されます。MPUは、拡大を続ける産業機器のための処理要件を満たす、機能的に安全なマイクロプロセッサとしても使用できます。
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RZ/T2Lマイクロプロセッサの開発をサポートするために、Renesasは対応する「RZ-T2Lスターターキット+」を提供しています。この製品もマウザーで取り扱っており、MPUとスターターキット+は、他のRZファミリMPUやRAファミリMCUと互換性のあるRenesasのFlexible Software Package（FSP）およびソフトウェア開発環境を利用して、設計者がソフトウェア資産を節約し、開発の労力と全体のコストの削減を支援しています。
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