図1 新規開発プロペラを搭載したSOTEN
図2 新規開発プロペラ「Looprop for SOTEN」試作品
昨今、ドローンの利用は、物流や警備など社会の基幹インフラへの導入が現実的になっています。
従来では飛行禁止となっていた市街地や住宅の上空も飛行できる制度(以下「レベル4」*3)の整備が進められており、ますますドローンが、日常の生活に密着してくることが予測されています。
レベル4の社会においては市街地など人間の生活圏をドローンが頻繁に飛行することから、ドローンから発生する「音」を静かにしていくことが重要な課題の一つとなっています。
JAXAとＡＣＳＬはレベル4社会の「音」の課題を解決するべく、LoopropをSOTEN向けに最適化設計した「Looprop for SOTEN」の試作品を共同開発しました。最適化設計により、従来型プロペラ（現在のSOTENのプロペラと同形状）との比較において、同等の推力を維持したまま静音性能を達成し、人の不快感が軽減されたことを確認しました。（図3）
図3 PA指標※による標準プロペラと新開発プロペラの比較 新開発プロペラの人間の感覚的な静音性が数値データで明確に示されました。 （千葉大学工学部 劉浩研究室 Jianwei Sun氏による、千葉大学とJAXAの共同研究成果） ※PA指標：Phyco-A
屋外での効果検証飛行試験の結果は、通常の２枚羽プロペラとの音圧レベルの比較で、最大で2.3 dBA音圧が低下（音圧エネルギー換算で41％減少）したことが確認されました。（図4）また、音質も耳障りさの主因である倍音成分によるプロペラの特徴的な音が減少し、より自然界の騒音の音質に近くなる性質（図5）と相まって全体の静音性が向上していることを確認しました。（図5）
JAXAとＡＣＳＬは、この成果をもとに、レベル4社会に向けた研究開発を進めていきます。
図4 計測位置ごとの音圧レベル（dBA）※効果を正しく計測するため、従来型プロペラはLoopropと同じ材料にて製造したものを使用しています。
図5 周波数分析結果（水平距離5m高度3m位置）
*1 低騒音プロペラLoopropとは
低騒音プロペラ「Looprop」（ループロップ）は、JAXAが静音を目的に独自に開発した、世界でも例を見ないユニークなループ状の形（8の字状）をしたプロペラです。4枚羽の翼の位置を寄せて先端のカーブを繋げた形状をしています。
（開発者：JAXA航空技術部門 嶋英志）
＜静音効果＞
回転の際に周囲の空気とプロペラが穏やかに接するため騒音が静かになる効果があります。音質も耳障りな音が軽減される効果があります。
＜変形抑制効果＞
翼の先端が繋がっていることから翼のねじり上げ・ねじり下げといった変形がキャンセルされます。また、回転によって翼に生じる遠心力とループ状の翼に働く張力が効果的に釣り合う構造（懸垂線形状）となっており、これらのことから高速回転をしても翼が変形しづらくなり、空力的な性能が低下しづらい効果があります。
*2 国産ドローンSOTEN（蒼天）とは
経産省所管の新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の採択事業（安全安心なドローン基盤技術開発）として株式会社ＡＣＳＬ、ヤマハ発動機株式会社、株式会社NTTドコモ、株式会社ザクティ、株式会社先端力学シミュレーション研究所等5社によって開発された小型空撮用の国産ドローンです。2022年より出荷開始しています。
（詳細：https://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_101497.html）
なお、今回、「Looprop for SOTEN」の共同開発を実施するにあっては、先端力学シミュレーション研究所等の御協力をいただいております。
*3 レベル4：有人地帯における目視外飛行とは
2016年4月の官民協議会が発表した「小型無人機の利活用と技術開発のロードマップ」において人口密度や機体要件レベルを元にドローンを飛行運用させる上での判断の区切りとその制度整備のロードマップが制定されました。2022年12月5日に航空法等の一部を改正する法律が施行され、ドローンを有人地帯上空で補助者なし目視外飛行できる「レベル4飛行」が可能になりました。レベル4飛行が可能となることで、街中でドローンが自動で物流を担うなど利活用の幅が広がることが期待されています。
