本プロダクトは事前学習なしで、高速（0.1秒で認識）かつ高精度（99.99%）なピッキングを可能としており、あらゆる現場のピッキングタスクの省人化に大きく貢献する。
- 製造・物流現場におけるピッキングの課題
製造・物流の現場では人口減少による労働力の不足が深刻な課題として存在しており、ロボットやAIによる自動化・効率化が求められている。
その中でロボットアームによるピッキング業務の代替は工場・倉庫におけるDXの要となる。
従来のピッキングソフトウェアは、ピッキング対象物の事前登録または事前学習が必要で、事前にデータを用意できない対象物のピッキングはできなかった。
例えば、扱う商品が数万単位で存在しているEC物流倉庫や、食品工場における唐揚げなどの不定形物のピッキングなどは困難であった。
TRUST SMITHはこれらの課題を解決する独自のピッキングアルゴリズムを開発した。
- モデルレスピッキングシステムの特長
TRUST SMITHのモデルレスピッキングシステムは下記の特長を有し、製造・物流の現場における省人化に大きく貢献する。
1. ティーチングレスでのピッキングが可能
2. 不定形物などの、認識の難しい物体にも対応
3. 高速ピッキング
4. 高精度なピッキング
特長⓵ ティーチングレスでのピッキングが可能
事前の学習なしでピッキングが可能なため、事前学習が困難な物体のピッキングも可能である。
扱う商品が頻繁に変わる現場での適応が可能となるほか、学習期間が不要なため技術理解がなくても短期間で導入可能である。
特長② 不定形物などの、認識の難しい物体にも対応
認識対象のばら積み物体（洗剤の詰め替え容器などの不定形物を含む）
不定形物に対しても、吸着点を算出してピッキングに成功
従来、認識が難しいとされていた下記の物体への対応が可能である。
・不定形物（唐揚げ、洗剤の詰め替えなど）
・金属光沢やプラスチック光沢を有する物体（金属部品、アルミホイルなど）
・平面に隙間なく敷き詰められた箱などの物体（*1）
・丸みを帯びた物体（カップ麺など）
丸みを帯びた物体に対しても、吸着点を算出してピッキングに成功
下記画像のように、隙間なく敷き詰められた箱の境界の認識は深度画像だけでは難しいが、本システムではRGB画像から物体境界を検出し、吸着困難な候補を除外する。
敷き詰められた箱の認識イメージ
特長③ 高速ピッキング
わずか0.1秒で吸着位置を算出でき、高速なピッキングを実現する。
それによりタクトタイムの厳しい現場でも実用可能である。
特長④ 高精度なピッキング
50アイテムを対象としたピッキング試験（*2）の結果、100%の吸着成功率を記録した。
*2：カップ麺、洗剤の詰め替え、化粧品、スプレー缶、iPadの製品段ボールなど様々な形状、性質を持つ50アイテムに対して同一の条件（容器・照明など）で試験を行った。
- 技術詳細
本システムの、認識から吸着までの流れは大まかに下記の通り。
1. 深度カメラ、RGBカメラにより吸着対象の深度画像とRGB画像を取得
2. 深度画像とRGB画像をフュージョン処理（*3）し、終着位置を算出
3. 経路計画・吸着
*3：フュージョン処理とは、複数の異なるタイプの画像データを合わせて処理することを指す
- モデルレスピッキングシステムの応用範囲
本システムによって省人化に貢献することができる応用範囲は下記。
毎日取り扱う商品が変わる、EC物流倉庫の自動倉庫から搬送されてきたアイテムを注文ごとに同一の段ボールを詰めて梱包するタスク
1. 唐揚げなどの不定形物を扱う、食品工場やスーパーにおける弁当箱などへの詰め込みタスク
2. 金属光沢を有し、複数サイズ・形状が混在するばら積みネジのピッキング
3. 農作物、水産物といった形がバラバラなワークのピッキング
4. 宇宙空間などの無人環境におけるピッキング
- 今後の展望
TRUST SMITH株式会社は今後、モデルレスピッキングシステム「SMITH PICK」の更なる改良を進めるとともに、次世代の自動倉庫システム「RENATUS」、AGV最適制御システム「PYUTHIA」、汎用型搬送ロボット「Kaghelo」などのTRUST SMITHグループで保有する製品と組み合わせることで、クライアントのスマート化に貢献していく。
■TRUST SMITH 株式会社とは
TRUST SMITH株式会社は、AI・数理アルゴリズム・ロボティクス分野の最先端のテクノロジーを活用してイノベーションを創造する、東京大学発のベンチャー企業。
ハード・ソフト問わず、様々な技術領域において自社製品の研究開発に取り組むとともに、オーダーメイドで企業の課題に合わせたソリューションの提供や研究の支援を行う。
社名：TRUST SMITH株式会社
所在地：東京都文京区本郷4丁目1-1 菊花ビル7F
代表：大澤 琢真
事業内容：数理・物理アルゴリズム(AI)の開発
設立日：2019年1月18日
会社HP：https://www.trustsmith.net/
＜TRUST SMITHグループの各技術のプレスリリースはこちら＞
・東大発のAIベンチャーが、人工知能を使った障害物回避型アームのアルゴリズム開発に成功
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000008.000049040.html
・【東大発AIベンチャー企業】人工知能を使った自動搬送ロボットの開発に成功 人間とロボットが協働する社会の実現へ
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000004.000049040.html
・【東大発AIベンチャー】ロボットが物体を掴む上で最適な位置を検出するアルゴリズムを実用化
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000067.000049040.html
・【東大発AIベンチャー】スマートファクトリーのコンサルティング提供を開始
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000070.000049040.html
・【東大発AIベンチャーTRUST SMITH、研究機関設立】独立研究機関BSAIを設立し、数台～1000台規模のAGV群制御を実現する独自の技術「PYUTHIA」の提供を開始
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000023.000066955.html
■本プレスリリースに関するお問い合わせ
名前：堂本拓磨
メールアドレス：t-domoto@trustsmith.net
電話番号：03-6822-3276
会社HP：https://www.trustsmith.net/
Twitter：https://twitter.com/TS_Domoto_42
Facebook：https://www.facebook.com/takumadomotoku
