- AI制御技術
これまでにロボット研究部が開発してきた制御は、1)人間がコントローラで操作する、2)モーターの回転数などから見積もった移動量に基づいて自動で駆動する、といったものでした。これに対し、今回開発したシステムは、これまでの技術をベースとして、人間とAIが協同し人間が足りない部分をAIが補うというものになります。
本AI制御システムは、物体を狙った場所に飛ばすということを目的として構築されています。処理としては、1) ロボット上部に設置されたスマートフォンで前方の様子を撮影、2)スマートフォン内部に実装した深層学習（ディープラーニング）によるAIが、撮影したカメラ画像から物体の軌道と着地位置を解析、3)その結果を射出機構にフィードバックし、次の射出で自動調整、という流れになっています。たとえば、ターゲットと物体の着地位置との間にずれがある場合、そのずれがどの程度か解析し、モーターの出力と射出角度を調整することが可能になります。本システムを用いることで、AIが射出機構を自動で制御し、人間の操縦者は別の操作に集中することができるようになります。
左：撮影画像、右：物体の軌道解析結果
- AI制御技術の実力
本AI制御技術を搭載したロボットがアイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト（通称、高専ロボコン）に出場しました。今年の競技課題は、紙飛行機を狙った場所に乗せ、その得点を競うというもので、すべての得点箇所に乗せることで「Vゴール」という特殊勝利のルールがあります。大分高専は、4つある射出機構の１つを今回開発したAI制御が担当し、操縦者を１人増やす形でVゴール達成へ挑みました。その結果、高い着地率を達成し、地区大会を優勝、全国大会では準決勝まで毎試合Vゴールを実現し準優勝を果たしました。これは、AIが得意とする近距離の的への正確な射出と、人間が状況に応じた判断・操作の組合せにより実現できたことです．
《Vゴールを達成した全国大会準決勝の様子》
（令和４年１２月２４日放送「NHK アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2022(高専ロボコン2022)」より）
本AI制御技術は、令和５年１月１０日放送の「イブニングプラス」（OBS 大分放送）、令和５年1月１５日放送の「ライオンのミライ☆モンスター」（フジテレビ）でも取り上げられました。
- 将来の展望
開発に携わったロボット研究部の学生からは「ロボット研究部は、何度も高専ロボコンに参加してきましたが、今まで一度も全国大会優勝はありませんでした。今大会こそ優勝したかったのですが、惜しくも準優勝という形になりました。次の大会である2023年度大会では、今まで培ってきた技術を全て注いで、全国大会で優勝できるように頑張ります。」とのコメントが寄せられました。
- 大分工業高等専門学校について
大分工業高等専門学校は、昭和３８年に設立された国立の高等教育機関です。機械工学科、電気電子工学科、情報工学科、都市・環境工学科の４つの学科と、平成１５年に設置した機械・環境システム工学専攻、電気電子情報工学専攻の２つの専攻科を有しており、これまで本科卒業生・専攻科修了生合わせて約8,200名を輩出してきました。「地域共創テクノセンター」や、本校の技術振興会である「大分高専テクノフォーラム」をはじめとして地域との連携や地域産業への貢献という役割を担いながら、「人間性に溢れ国際感覚を備え、探求心、創造性、表現能力を有する技術者の養成」に取り組んでいます。
【学校概要】
学校名：独立行政法人国立高等専門学校機構 大分工業高等専門学校（大分高専）
所在地：大分県大分市大字牧1666番地
代表者：校長 山口 利幸
設立：1963年4月
URL：https://www.oita-ct.ac.jp/
事業内容：高等教育機関（高専）
【お問い合わせ先】
大分工業高等専門学校 総務課総務係
TEL：097-552-6075（受付時間：平日9:00～17:00）
e-mail： somu@oita-ct.ac.jp
～２０２２年度、高等専門学校制度は創設６０周年の節目を迎えました～
https://www.kosen-k.go.jp/Portals/0/60th/
