▲左はロボット複数台を運用する様子。右はロボットと人がエレベータに相乗りしたときの様子。
今回の実証実験では、複数フロアにロボットを複数台配置し、エレベータやセキュリティドアとロボットを連携させながら、スタッフステーションから検査室までの検体搬送業務や臨時薬剤の配送を24時間体制で行い、複数台ロボット運用時の課題や現場での運用方法について検証します。その中で、ロボットと人がエレベータに相乗りする場合の運用方法についても検証します。ロボット本体は、フェーズ３（1回目）実証実験の際、実際にロボットの導入が想定される現場スタッフから寄せられた要望を反映し、荷室の扉位置見直しやICカードによるロック機構を設けるなど、走行の安全性を確保しながら、より使いやすくするための改善を施しました。
なお、今回は複数のロボットとエレベータなどのインフラ設備との相互連携を実現するためにTISのRoboticBase®を活用、さらに複数台のロボットを運用することによるロボット同士の干渉はSEQSENSEのロボット制御技術で対応しています。
今回の実証実験で、エレベータやセキュリティドアなどのインフラ設備との連携を含む、ロボットを24時間連続で運用する上での課題などを確認した上で、今後、藤田医大での2022年度内トライアルサービス開始（ロボット導入）に向けた最終準備を進めます。
【フェーズ1】
・実証内容：自律走行機能を有したロボットによる同一フロア内搬送の検証+人のエレベータ操作補助あり別フロア移動の検証
・時 期：2021年10月23日（土）～10月31日（日）(実施完了)
【フェーズ2】
・実証内容：自律走行機能・エレベータ連携機能を有したアーム付きロボットによる別フロア間搬送の検証（検体配送・見守り)、iPNT-KTM※2を活用したロボットの位置情報の把握
・時 期：2022年2月4日(金)～2月15日(火) (実施完了)
【フェーズ3】
・実証内容：サービスロボットによる病院内作業と病院側システムとの連携検証、ロボットの荷室サイズや構造、使い勝手の検証
・時 期：1回目 2022年8月9日(火)(実施完了)、
2回目 2022年12月16日（金）～23日（金）（実証実験中）
▲フェーズ3（2回目）の実証実験で使用するサービスロボット
※1. TISが提供するサービスロボットをインテグレーションするためのプラットフォーム。詳細は下記をご参照ください。
https://www.tis.jp/service_solution/dxrb/multi-robot-integration/#tabitem_4
※2. 川崎重工が提供する屋内位置情報サービス。詳細は下記をご参照ください。
https://www.khi.co.jp/news/detail/20210709_2.html
＜過去のリリース＞
● 2021年10月18日付けプレスリリース「藤田医科大学病院でスマートホスピタル実現に向けたサービスロボット実証実験を開始～医療従事者の負担軽減、“人”と“ロボット”が共存する近未来医療環境の構築へ～」
https://www.khi.co.jp/pressrelease/news_211018-1_1.pdf
● 2022年2月16日付けプレスリリース「藤田医科大学病院でアーム付きサービスロボットによる実証実験を実施～医療従事者の負担軽減・業務効率化による、質の高い医療の持続的提供の実現を～」
https://www.khi.co.jp/pressrelease/detail/20220216_1.html
● 2022年8月10日付けプレスリリース「屋内配送向けサービスロボットによる病院内実証実験を実施 共同開発ロボットにより世界最高峰の自律走行性能と病院内での安全・確実な走行を実現」
https://www.khi.co.jp/pressrelease/detail/20220810_1.html
◇SEQSENSE株式会社について
「世界を変えない。」をミッションに掲げ、深刻化する働き手不足の解決策として、ロボットの製造・開発を行う。ソフトウェア、ハードウェア、クラウドシステム、サービス設計から導入にかかわるコンサルタント業務までを自社で一貫して行い、現在は警備ロボットを中心にサービスを展開。
所在地：東京都千代田区内幸町2丁目2-3
創業：2016年10月3日
代表：中村 壮一郎
URL：https://www.seqsense.com
事業内容：自律移動型ロボット及びその関連製品の開発
◇TIS株式会社について
TISインテックグループの TIS は、金融、産業、公共、流通サービス分野など多様な業種 3,000 社以上のビジネスパートナーとして、お客様のあらゆる経営課題に向き合い、 「成長戦略を支えるための IT 」を提供しています。 50 年以上にわたり培ってきた業界知識や IT 構築力で、日本・ ASEAN地域の社会・お客様と共創する IT サービスを提供し、豊かな社会の実現を目指しています。
所在地：東京都新宿区西新宿8丁目17-1
創業：1971年4月28日
代表：代表取締役社長 岡本 安史
URL：https://www.tis.co.jp/
事業内容：「システム・インテグレーション 」「システム開発 」「アウトソーシング 」「コンサルティング 」「クラウドサービス」を中心に事業展開
