ばら積み部品をまさぐってつかむカメラレスの新型ロボットハンド「Think Hand F」アルファ版を「2023国際ロボット展」に初出展

“指先で考えるロボットハンド”で製造現場の革新を目指す株式会社Thinker（読み：シンカー、本社：大阪府大阪市、代表取締役兼CEO：藤本弘道、以下Thinker）は、新型ロボットハンド「Think Hand F」の“アルファ版（量産を見据えた開発フェーズ）”を、11月29日（水）～12月2日（土）に東京ビッグサイトで開催される世界最大級のロボット専門展「2023国際ロボット展（iREX2023）」に初出展します。

「Think Hand F」は独自のセンシング技法によって、死角とされてきた部分の認知をも可能にする「近接覚センサーTK-01」※１と、“指”の関節を柔軟に保つフローティング機構※2 を搭載した次世代型のロボットハンドです。カメラを用いることなく、“指先”でまさぐりながら対象をつかみにいく動作を実現し、ロボットマニピュレーションの世界では難度が高いとされてきた「ばら積みピッキング」※3 を可能にします。展示会場では、「ばら積みピッキング」のデモンストレーションも実施する予定です。

なお、「Think Hand F」アルファ版は、今後は作業現場などで実証実験を行いながら、製品化に向けた開発を進めてまいります。

【Think Hand Fの特長】

“指先”によって「まさぐる」ことで、ばら積み部品のピッキングをカメラレスで実現
フローティング機構を搭載することで、“つき指”による作業停止や故障などを回避
“つかみ損ね”を瞬時に検知でき、素早いリトライで、タクト時間を削減

※1 「近接覚センサーTK-01」

カメラを用いることなく、赤外線とAIを組み合わせた独自の高速・高分解能なセンシングによりモノの位置と形を非接触かつ高速に把握できるセンサーです。これにより、従来の産業用ロボットでは難しいとされていた鏡面・透明物質の取り扱いや、現場環境に応じた臨機応変なピックアップを可能とし、ロボットハンドによるピッキングの可能性を飛躍的に広げる。また、ティーチング(ロボットに作業を教え込む工程)の時間や労力を大幅に軽減できることから、これまでとは異なる領域でのロボットハンドの活用も期待されている。

※2 「フローティング機構」

対象物とロボットハンドの縦方向、横方向の位置のギャップを埋めるために、ばねを介して力を吸収する機構

※3 「ばら積みピッキング」

ランダムに積まれたり、寄せ集められたりしている複数の対象物の中のひとつをつかみ取る（ピッキング）作業のこと。ネジや小さな部品を取り扱う際に必要となることが多い動作だが、カメラのみでのセンシングでは、位置や姿勢が一定ではない対象物の認識が容易ではないことから、ロボットマニピュレーションの世界では難度が高い作業とされてきた。

◯Think Hand Fの紹介動画（Youtube）