最先端ロボットにより効率的な社会の実現を目指す東京ロボティクス株式会社（東京都文京区、代表取締役：坂本義弘）は、非対称の腕配置と全方位移動台車により、狭い場所でも作業が可能な移動マニピュレータ『Tolon』の販売を開始致しました。
移動マニピュレータは次世代の自動化手段として期待されていますが、現在販売されている製品は既製の移動ロボットとロボットアームを組み合わせたものがほとんどで、全身が統合的に設計された製品が少なく研究開発が捗らないという声が多くありました。そうした声に応えるため、この度、移動マニピュレータ『Tolon』の提供を開始致しました。
自律移動と画像認識を組み合わせたマニピュレーションを行う次世代自律ロボットの研究開発や、物流におけるマテハン作業、工場内短距離搬送、警備・見回り等を自動化するロボットアプリケーションの開発に力を発揮します。
■Tolonの外観
■Tolonの動作
■Tolonの特徴
●高い作業性
- 電動車椅子程度のフットプリントかつ非対称の腕配置であるため、狭い場所でも作業が可能
- 床面0.1m～2.1mにリーチング可能
- 多くの作業が可能な6kg可搬（最悪姿勢保持時）
- センサレスインピーダンス制御に加えて、手先力覚センサオプションにより高精度な手先力制御が可能
● 多種多様な作業に十分な関節構成
- 腕：6軸（構成：P, R, P, R, P, R）
- 胴体：2軸（構成：P, Y）
- 首：2軸（構成：Y, P）
- 足回り：4軸（全方位移動台車）
● ROS対応
- ROSに対応しているため、お客様作成のソフトウェアとの連携が容易
- シミュレータモデルも提供
スペックやオプションの詳細は以下のWebサイトを御覧ください
https://robotics.tokyo/ja/products/tolon/
■東京ロボティクスについて
東京ロボティクスは、人間共存ロボットを含む最先端ロボットを追求し、効率的な社会の実現を目指す早稲田大学発のロボティクススタートアップです。創業間もない時期は、力制御可能なロボットアームや双腕ロボットの開発を中心に行ってまいりました。近年は、力制御可能な全身人型ロボットを開発するとともに、最先端ロボットに必要なビジョン（3次元カメラ）や画像認識・機械学習、遠隔操作など研究領域を広げております。また、研究開発にとどまらず社会実装する事業も加速しており、多くの大手企業と共同開発および実証実験を進めております。
■求人情報
東京ロボティクスでは、一緒に最先端ロボットを開発する仲間（正社員・インターン）を募集中です。以下問い合わせ先、若しくはWantedlyよりご応募ください。
問い合わせ先：recruit@robotics.tokyo
Wantedly：https://www.wantedly.com/companies/robotics
